调心滚子轴承具有两列滚子，主要承受径向载荷，同时也能承受任一方向的轴向载荷。有高的径向载荷能力，特别适用于重载或振动载荷下工作，但不能承受纯轴向载荷。该类轴承外圈滚道是球面形，故其调心性能良好，能补偿同轴度误差。
调心滚子轴承分为：圆柱形内孔、圆锥形内孔。 圆锥内孔的锥度分别为1：12的后置代号为K的调心滚子轴承（153000型或113000型）和 1：30的后置代号为K30的调心滚子轴承。此类轴承在与圆锥形轴个配时，内圈沿轴向移动可以调整轴承的径向游隙。
主要适用的保持架：冲压钢板加强型保持架（后缀E，国内很少）。冲压钢板型保持架（后缀CC）、玻璃纤维增强型聚酰胺66保持架（后缀TVPB）、机加工黄铜两片式保持架（后缀MB）。机加工黄铜整体式保持架（后缀CA）、振动场合冲压钢板保持架（后缀JPA）。振动场合黄铜保持架（后缀EMA）。同一结构，轴承上的代号或有不同。 主要用途：造纸机械、减速装置、铁路车辆车轴、轧钢机齿轮箱轴承座、轧钢机辊子、破碎机、振动筛、印刷机械、木工机械、各类产业用减速机、立式带座调心轴承。
